工業用內窺鏡的鏡頭往往位于探頭的最前端，是從檢測對象表面收集反射光并成像的第一道關卡，鏡頭的朝向決定了成像畫面的范圍與內容?？尚D（轉向）的內窺鏡鏡頭，可以實施更大范圍的檢測，因此也是很多用戶詢問的焦點。那么內窺鏡鏡頭如何旋轉呢？本文介紹幾種解決方案。

問題的提出：鏡頭視向通常有直視和側式等不同配置，可以在檢測前根據需要進行相應的選配，從而在檢測中看到所需視向的畫面。如果有觀察不同視向的需求，往往需要手動轉動探頭線或者內窺鏡，或者更換不同視向的鏡頭，這無疑會導致檢測操作繁瑣，影響檢測效率。因此，鏡頭可旋轉成為一種需求。

解決方案一：插入管可軸向旋轉同時鏡頭視向可調的直桿內窺鏡。如下圖所示的美國韋林軸向旋轉直桿鏡，可通過操控實現鏡身沿軸向的360°轉動，而且不僅鏡身可軸向旋轉，其鏡頭視向也可沿鏡身方向調整（55°~115°），從而捕獲更大范圍的內窺檢測畫面，特別是在檢測管道壁的應用中，還是很方便的。

解決方案二：通過導向機構實現探頭導向的工業視頻內窺鏡或可導向光纖內窺鏡，其中電動導向工業視頻內窺鏡性能更好。例如：韋林工業視頻內窺鏡具有電動導向功能，檢測人員只需操控手持機上的導向桿，就可以在伺服電機控制下改變不同導向鎢絲的松緊程度，從而牽引探頭前端導向關節的彎曲，實現鏡頭旋轉的功能。與兩方向或四方向的簡單導向相比較，韋林的電動導向可實現360°全方位連續球面導向，檢查覆蓋更全面，顯著提升檢測效率。

上面主要是從小口徑檢測產品的角度探討的，實際上大口徑內窺檢測產品也有鏡頭可旋轉的，例如：韋林遠程視頻遙攝監控PTZ系列產品，其攝像頭可以在操縱桿的控制下進行水平面旋轉和垂直面轉動操作，為大口徑管道、罐體等的全面檢測帶來很大的便利。

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