飛機發(fā)動機維修檢查常用的檢測設(shè)備——工業(yè)內(nèi)窺鏡，其特點是：自帶光源提供照明，利用攝像頭或鏡頭通過發(fā)動機探孔、對發(fā)動機內(nèi)部結(jié)構(gòu)和表面進行檢測和相關(guān)處理。由于飛機發(fā)動機構(gòu)造復(fù)雜，因此工業(yè)內(nèi)窺鏡廠商們研制了多種內(nèi)窺檢測設(shè)備以提升檢測效率，這類設(shè)備也習(xí)慣性稱為“孔探儀”。

飛機發(fā)動機維修檢查工業(yè)內(nèi)窺鏡的種類包括以下5種：

1. 光學(xué)直桿內(nèi)窺鏡。通常用安置在一個金屬管套內(nèi)的一系列透鏡完成成像和傳送圖像的功能，金屬管套內(nèi)部往往還容納有用于照明的導(dǎo)光光纖。由于金屬管套的存在，這種內(nèi)窺鏡只能用于孔探人員的觀測位置與發(fā)動機內(nèi)被檢測區(qū)域之間為直通道、無光路遮擋的情況。

2. 光纖內(nèi)窺鏡。由安置在可彎曲軟管中的一束光纖傳導(dǎo)圖像，與直桿鏡相比較，其優(yōu)勢在于可以彎曲，擅長檢查不易接近的拐角區(qū)域，例如：從飛機發(fā)動機燃燒筒的探孔插入可以檢查發(fā)動機渦輪葉片的缺陷。

3. 工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡。其核心在于微型電荷耦合器件可生成高分辨率的電子檢測圖像信號，另外具有可導(dǎo)向、可多點觀看、可更換鏡頭、可測量缺陷、可聯(lián)網(wǎng)共享檢測過程、可數(shù)字化管理檢測過程等特點，在使用的便捷性上明顯勝于前兩者，還可以搭載小鋼抓等機械手抓出發(fā)動機內(nèi)部散落的小零件。特別是能夠與數(shù)字化發(fā)展浪潮相契合、大數(shù)據(jù)、人工智能、機器視覺、圖像處理等技術(shù)的發(fā)展都會同步推動其檢測技術(shù)的進步。

4. 熒光檢測內(nèi)窺鏡。這種設(shè)備結(jié)合了熒光滲透檢測擅長發(fā)現(xiàn)細微缺陷、而內(nèi)窺檢測擅長內(nèi)部探查的雙方面優(yōu)勢，用于查找發(fā)動機內(nèi)部發(fā)絲級別的小裂紋。有的設(shè)備可以從探頭前端噴出熒光檢測所需液劑，以方便開展檢測和清洗等。像韋林 Everest Mentor Visual iQ則可配置具有UV功能的內(nèi)窺鏡探頭，可以靈活切換白光和UV光。

5. 修磨內(nèi)窺鏡。這種內(nèi)窺鏡往往在前端配置有由微型電機控制的磨頭，磨頭規(guī)格可更換、轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)，從而可以可視化地、按需完成發(fā)動機內(nèi)部的簡單的切割、磨光、研磨等簡單維修工作，免去發(fā)動機解體的開銷。

飛機發(fā)動機維修檢查工業(yè)內(nèi)窺鏡的應(yīng)用大致可以分為這樣兩個方面：

1. 查找并研判缺陷。這其實也是飛機發(fā)動機維修內(nèi)窺鏡的最為主要的用途，在定檢、突發(fā)事件后、或者是故障監(jiān)控過程中，通過觀察、測量、包括與熒光滲透的結(jié)合應(yīng)用，其目的在于發(fā)現(xiàn)燃燒室、渦輪葉片、壓氣機等內(nèi)部缺陷，并準(zhǔn)確量化評估這些缺陷，從而做出應(yīng)對決策。

2. 原位內(nèi)窺維修。這主要利用了內(nèi)窺鏡可以伸入發(fā)動機內(nèi)部的優(yōu)勢，在觀察的基礎(chǔ)上，進一步擴展出來的處理功能。比如對渦輪葉片的凹坑、撕裂、卷刃等進行打磨維修，對發(fā)動機內(nèi)部碎片進行清理等，其目的在于，不解體發(fā)動機的前提下盡可能地發(fā)揮內(nèi)窺特長解決問題。

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